Nació en Pérgamo, Grecia (actual Bergana, Turquía) en el año 129. Se hizo médico tras estudiar en Esmirna y en Corinto. Completó sus estudios en Alejandría (Egipto). De familia adinerada, se trasladó a Roma y fue Médico de la Escuela de Gladiadores. Fue también Médico del Emperador Marco Aurelio. Posteriormente pasó a ser de la Corte del Emperador Cómodo (hijo de Marco Aurelio). Y llegaría a ser también Médico de otro Emperador, Septimio Severo A lo largo de su carrera, Galeno aprendió mucho, sobre todo de la llamada Peste Antonina (similar al actual virus del Covid 19).

Su obra principal se llamó Methodo Medendi sobre el arte de la curación. Demostró como diversos músculos son controlados por la médula espinal. Identificó siete pares de nervios craneales. Demostró que es el cerebro el órgano encargado de controlar la voz. Demostró las funciones del riñón y de la vejiga. Demostró que por las arterias circulaba la sangre. Descubrió diferencias estructurales entre venas y arterias. Describió las válvulas del corazón. Describió diversas enfermedades infecciosas (como la peste de los años 165-170) y su propagación.
Dio gran importancia a los métodos de conservación y preparación de fármacos, base de la actual farmacia galénica.
Hizo un tratado sobre el diagnóstico de los sueños. Murió en el año 216.